Soutenance de thèse de YUSUF Oluwatoki


Titre de thèse

Vers une imagerie tomographique robuste de l'intérieur des petits corps du système solaire à l'aide d'ondes électromagnétiques radar

Pathways to Robust Tomographic Full-Wave Radar Imaging of Small Solar System Bodies' Interior

Date

29 novembre 2024 à 15h00

Adresse

Tampere University, Hervanta Campus, Korkeakoulunkatu 7 Kampusareena, 33720 Tampere, Finland, Lecture Hall TB109

Ecole doctorale

Physique et Sciences de la Matière

Specialité

PHYSIQUE & SCIENCES DE LA MATIERE - Spécialité : OPTIQUE, PHOTONIQUE ET TRAITEMENT D'IMAGE

Etablissement

Aix-Marseille Université

Mots clés

tomographie radar,ondes électromagnétique,analogie micro-ondes,méthodes numériques,problèmes inverses,

Keywords

Radar tomography,Electromagnetic waves,Microwave analogues,Numerical methods,Inverse problems,

Jury

Jury de thèse
Qualité Nom Etablissement
Full professor M. PURSIAINEN Sampsa Tampere University
Associate Professor Mme EYRAUD Christelle Aix-Marseille Université
Full professor M. ASPHAUG Erik The University of Arizona
Academy Research Fellow Mme VIRKKI Anne University of Helsinki
Full professor Mme CIARLETTI Valérie Université Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines
Full professor M. SAVA Paul Colorado School of Mines

Résumé de la thèse

Les astéroïdes et autres petits corps du système solaire sont des objets spatiaux primitifs dont la composition intérieure contient des informations précieuses sur l'origine, la formation et l'évolution du système solaire. Notre connaissance de la structure et de la composition de l'intérieur des astéroïdes et des petits corps du système solaire reste faible car la plupart des explorations spatiales visent à collecter des échantillons à la surface des astéroïdes et à les renvoyer sur Terre pour analyse. La tomographie radar appliquée à des analogues d'astéroïdes est récemment devenue accessible grâce à des techniques numériques telles que l'inversion full-wave, qui combine une simulation du problème direct (interaction de l'onde avec la cible) et un algorithme d'inversion avancé en utilisant des ordinateurs haute performance équipés de ressources GPU.
Cette thèse explore l'applicabilité d'une approche non destructive pour l'imagerie de l'intérieur des analogues d'astéroïdes par le biais de calculs numériques avancés et de mesures quasi-monostatiques en laboratoire. En particulier, elle vise à faire progresser les études sur la tomographie radar des analogues d'astéroïdes par le biais de la simulation numérique de domaines de test bidimensionnels et tridimensionnels, et de mesures micro-ondes en configuration quasi-monostatiques. Des expériences numériques utilisant un modèle d'analogue 2D de l'astéroïde 1998 KY26 ont été réalisées en prenant en compte des fréquences centrales de 20 et 60 MHz, le diamètre de la cible correspond alors à 32 et 64 fois la longueur d'onde du signal se propageant dans la cible. Ces fréquences ont été proposées pour les radars DISCUS (Deep Interior Scanning CubeSat) et Juventas, respectivement. L'expérience numérique tridimensionnelle, quant à elle, a été conduite sur un analogue de l'astéroïde Itokawa, modélisé avec une fréquence centrale de 12,9 GHz (correspondant à 16 fois la longueur d'onde du signal se propageant dans la cible par rapport à son diamètre) et une largeur de bande de 5,70 GHz. Cette thèse a également proposé des méthodes de filtrage, par le biais d'approches statistiques, pour réduire les incertitudes induites par la grande dimension de la cible comparée à la longueur d'onde et les effets de trajets multiples. Ce sont des erreurs de modélisation causées par la propagation complexe du signal à l'intérieur de la cible lors de la simulation du champ dans le domaine temporel.
Les mesures micro-ondes en configuration quasi-monostatiques et multi-frequences de l'analogue de l'astéroïde Itokawa ont été inversées dans le domaine temporel. Une procédure d'inversion rapide de ces données, de type rétropropagation via l'équation d'observation, sur différentes bandes de fréquence, a aussi été utilisée comme une alternative à l'inversion complète. Des techniques de filtrage telles que l'analyse en composantes principales, la décomposition en valeurs singulières tronquées, la représentation temps-fréquence ont été proposées pour obtenir une reconstruction de meilleure qualité en utilisant une inversion par rétropropagation.
Les techniques de filtrage et les algorithmes d'inversion présentés dans cette thèse ont été utilisés pour reconstruire avec succès l'intérieur d'un analogue d'astéroïde à fort contraste, tant pour les cas numériques qu'expérimentaux. Une évaluation de la précision et de la robustesse a été effectuée avec des critères quantitatifs et montre que la précision et la robustesse sont toutes les deux raisonnables.
Les méthodes décrites dans ce document pourront être exploitées, en travaillant sur l'optimisation des ressources informatiques, pour inverser les données des futurs radars spatiaux dédiés à l'étude des petits corps du système solaire tels que les astéroïdes et les comètes.


Thesis resume

Asteroids and other small solar system bodies are primitive objects in space whose interior composition holds valuable information about the planetary system's origin, formation and evolution. Our knowledge of the interior structure and composition of asteroids and small solar system bodies remains minimal since most spacecraft exploration aims to collect samples from asteroid surfaces and return them to Earth for analysis. The goal of asteroid analogue radar tomography has recently become approachable via numerical techniques such as full-inversion which combines computationally intensive forward simulation with advanced inversion algorithm using state-of-the-art high-performance computers equipped with high-end GPU (graphics processing unit) resources.
This dissertation further explores the applicability of a non-destructive approach for imaging the deep interior of asteroid analogues via advanced numerical computation and quasi-monostatic laboratory measurements. In particular, it aims to advance the studies on radar tomography of asteroid analogues via numerical simulation of 2-dimensional and 3-dimensional test domains, and quasi-monostatic microwave measurement. The numerical experiments on the 2D analogue model of asteroid 1998 KY26, considered 20 and
60 MHz centre frequencies which correspond to 32 and 64 times the wavelength of the signal propagating in the target compared to the diameter of the target. These frequencies have been proposed for CubeSat-based DISCUS (Deep Interior Scanning CubeSat) and Juventas radar, respectively. The 3-dimensional numerical experiment on the other hand utilised a test domain of the asteroid Itokawa analogue modelled with a 12.9 GHz centre frequency (corresponding to 16 times the wavelength of the signal propagating in the target compared to the diameter of the target) and a 5.70 GHz bandwidth. This dissertation also proposed filtering methods to reduce the wavelength-induced uncertainties and multipath effects which are modelling errors caused by the complex multipath signal propagation inside the target for the time domain wavefield simulation via statistical approaches.
The dissertation established that the quasi-monostatic microwave measurement data of the asteroid Itokawa analogue can be inverted by retrieving the structural parameter (shape and position of the voids) with multi-frequency radar over an optimised igloo measurement configuration. A fast inversion procedure for the reconstruction of the quasi-monostatic measurement data via the observation equation over various frequency bands, frequency sampling steps and measurement configurations was considered as an alternative to the numerical experiment wavefield inversion. The quasi-monostatic microwave measurements were also inverted in the presence of noise. Filtering techniques such as principal component analysis, truncated singular value decomposition, time-frequency representation and geometric optics were considered for obtaining better quality reconstruction for the backpropagation inversion results.
The forward model, filtering techniques, and inversion algorithms presented in this dissertation have been used to successfully reconstruct the interior of a high-contrast asteroid analogue for both numerical and experimental cases with reasonable accuracy and robustness evaluated via quantitative measures of fit. The dissertation also demonstrated the feasibility and the potential applicability of the methods examined therein to future spacecraft tomographic radar investigations which would require higher computational resources due to the large diameter of small solar system bodies such as asteroids and comets.