Ingénieur en mécatronique pour la robotique
Coordonnées
Expérience professionelle
Domaine d'activité : Robotique pour la personne
Type de contrat : CDI
Fonction exercée : Ingénieur en mécatronique
Secteur d'emploi : Santé et action sociale
Organisme de rattachement ou entreprise :
Wandercraft
Ville : Paris
Pays : FINLANDE
Techniques maîtrisées
Utilisation régulière des logiciels Matlab/Simulink, Labview, Control Desk, Eagle, et PSpice.
Maîtrise de la programmation de microcontrôleurs Microchip, Silabs et de la programmation VHDL.
Maîtrise des langages C/C#/C++, ADA, Java et de la programmation sous Matlab.
Connaissances en programmation Flash, Visual Basic.
Compétences
Encadrement de stagiaires au cours de mon doctorat.
Encadrement de TDs et TPs à l'université et en école d'ingénieur.
Participation à des salons de vulagrisation (Techfest festival à Bombay en Inde, Fete des sciences dans la Drome)
Doctorat
Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse :
Octobre 2009
École doctorale :
Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de la thèse :
21 Octobre 2013
Sujet :
Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère
Directeur de thèse :
Franck RUFFIER
Co-directeur :
Reinoud BOOTSMA
Unité de recherche :
ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe :
Biorobotique
Master
Intitulé : Automatique Electronique
Juin 2009 - Institut National des Sciences Appliquées (INSA)
Langues vivantes
Anglais : Courant
Espagnol : Courant
Production scientifique
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Outdoor field performances of insect-based visual motion sensors
Journal of Field Robotics
2011
F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.20398/abstract
-
A mouse sensor and a 2-pixel motion sensor exposed to continuous illuminance changes
IEEE Sensors conference, Limerick, Ireland
2011
F. Expert, S. Viollet, and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00713577
-
A novel 1-gram insect based device measuring visual motion along 5 optical directions
IEEE Sensors conference, Limerick, Ireland
2011
F.L. Roubieu, F. Expert, M. Boyron, B.-J. Fuschlock, S. Viollet, and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00716606
-
A tiny directional sound sensor inspired by crickets designed for Micro-Air Vehicles
IEEE Sensors conference, Limerick, Ireland
2011
F. Ruffier, S. Benacchio, F. Expert, E. Ogam
-
Optimized implementation of bio-inspired visual motion sensors for a 3x4 auto-adaptive pixel array
IEEE Sensors Conference, Taipei, Taiwan
2012
F. Expert, F.L. Roubieu and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00748533
-
Controlling docking, altitude and speed in a circular high-roofed tunnel thanks to the optic flow
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal
2012
F. Expert and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00748533
-
Visual motion sensing onboard a 50-g helicopter flying freely under complex VICON-lighting conditions
IEEE/CME Conference on Complex Medical Engineering, Kobe, Japan
2012
F. Ruffier and F. Expert
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00714425
-
CURVACE - CURVed Artificial Compound Eyes.
2nd European Future Technologies Conference and Exhibition, Budapest, Hungary.
2011
Pericet Camara R., Dobrzynski M., L'Eplattenier G., Zufferey J.-C., Expert F., Juston R., Ruffier F., Franceschini N., Viollet S., Menouni M., Godiot S., Brückner A., Buss W., Leitel R., Recktenwald F., Yuan C., Mallot H. and Floreano D.
http://hal.archives-ouvertes.fr/in2p3-00660666/
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Miniature curved artificial compound eyes
Proceedings of the National Academy of Sciences, (PNAS)
2013
D. Floreano, R. Pericet-Camara, S. Viollet, F. Ruffier, A. Brückner, R. Leitel, W. Buss, M. Menouni, F. Expert, R. Juston, M. K. Dobrzynski, G. LEplattenier, H. A. Mallot and N. Franceschini
http://www.pnas.org/content/early/2013/05/16/1219068110.abstract
-
Insect Inspired Visual Motion Sensing and Bio-Inspired Flying Robots
Handbook of biomimetics and bioinspiration.
2013
T. Raharijaona, L. Kerhuel, J. Serres, F. Roubieu, F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier and N. Franceschini
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A two-directional 1-gram visual motion sensor inspired by the fly's eye
IEEE Sensors Journal
2012
F.L. Roubieu, F. Expert, G. Sabiron and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803881/
