Monsieur Stefano MAFRICA / Docteur
R&D Engineer position in Robotics or Automobile, with particular interest in real-time control and vision applications
Adresse professionnelle
, ,
Expérience professionnelle
Domaine d'activité : Advanced driving assistance systems
Type de contrat : Entreprises
Fonction exercée : Conception fonctions ADAS
Organisme de rattachement ou entreprise : PSA Groupe
Taille de l'entreprise : 2000
Ville : Velizy-Villacoublay
Pays : FRANCE
Domaine d'activité : Advanced driving assistance systems
Type de contrat : Entreprises
Fonction exercée : Thèse CIFRE
Organisme de rattachement ou entreprise : PSA Groupe
Taille de l'entreprise : 2000
Ville : Velizy-Villacoublay
Pays : FRANCE
Emplois
Disponibilité : 5 2016
Informations complémentaires : Sport, music, photography, films, literature
Mobilité géographique : Tous les pays
Recherche : OUI
Compétences
• Sociable, team worker, passionate, motivated, flexible • Capability of managing small projects and teams, and communicating effectively
Techniques maîtrisées
• Advanced modeling, identification and control of robotic systems from theory to real-time implementation • Advanced signal processing, artificial intelligence and computer vision techniques for real-time applications • Electronic and mechanical design of robotic systems, from the concept to the implementation and testing • Standard sensors: cameras, encoders, accelerometers, gyroscopes, magnetometers, ultrasonic sensors, GPS • Custom sensor design, integrating on-the-shelf components with ad-hoc rigid and flexible PCBs • Real-time C/C++ on Windows and Linux OS, micro-controllers and DSP (using UART, SPI, I2C, Wi-Fi, USB, CAN) • Matlab/Simulink toolbox design for generating embedded applications for Linux-based computer-on-modules • Programming: Matlab/Simulink, C/C++ with Visual Studio and GCC (using OpenCV, ROS, Xenomai, etc…) • Electronic and mechanical design: LabVIEW, Cadence OrCAD, Solidworks CAD • Text and image editing: Microsoft Office (Word, Excel, PowerPoint, Publisher), LaTeX, Inkscape, Gimp
Doctorat
Titre : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse : 15 avril 2013 / 4A
Ecole doctorale : Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de thèse : 12 juillet 2016
Sujet : Capteurs Visuels Bio-Inspirés pour des Applications Robotiques et Automobiles
Directeur de thèse : RUFFIER Franck
Co-directeur :
Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Master
Titre : Laurea Magistrale (Master d'Ingénierie)
octobre 2012 - Université de Gênes
Production scientifique
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A bio-inspired analog silicon retina with Michaelis-Menten auto-adaptive pixels sensitive to small and large changes in light
Optics Express, 2015
Stefano Mafrica, Stéphanie Godiot, Mohsine Menouni, Marc Boyron, Fabien Expert, Raphaël Juston, Nicolas Marchand, Franck Ruffier, and Stéphane Viollet
https://www.osapublishing.org/oe/abstract.cfm?uri=oe-23-5-5614
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Towards an Automatic Parking System using Bio-Inspired 1-D Optical Flow Sensors
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety 2015, 2015
Stefano Mafrica, Alain Servel and Franck Ruffier
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Optic-Flow Based Car-Like Robot Operating in a 5-Decade Light Level Range
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016, 2016
S. Mafrica, A. Servel and F. Ruffier
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Dispositif de détection à lentille intégrée dans un élément d'un véhicule, pour la mesure de flux optique
nc, 2016
S. Mafrica, F. Ruffier, A. Servel and J. Monnoyer
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Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, à capteurs de flux optique
French Patent, 2016
Stefano Mafrica, Alain Servel, Franck Ruffier
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Optic flow sensors based on auto-adaptive pixels applied to visual odometry on a low-cost car-like robot
Bioinspiration & Biomimetics, 2016
Stefano Mafrica, Alain Servel, Franck Ruffier
Langues
Anglais : C2 - Courant
Français : C2 - Courant
Italien : C2 - Maternel