Monsieur Fabien COLONNIER / Docteur

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Recherche : NON

Titre : Sciences du Mouvement Humain - MRS

1ère inscription en thèse : 1 octobre 2012 / 5A

Ecole doctorale : Sciences du Mouvement Humain

Date de soutenance de thèse : 5 avril 2017

Sujet : Œil composé artificiel doté d'hyperacuité : Applications robotiques à la stabilisation et à la poursuite

Directeur de thèse : VIOLLET Stéphane

Co-directeur : RUFFIER Franck

Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Equipe : Biorobotique

Titre : Diplôme d'ingénieur

octobre 2012 - ESTACA

A small-scale hyperacute compound eye featuring active eye tremor: application to visual stabilization, target tracking, and short-range odometry
Bioinspiration & biomimetics, 2015
Fabien Colonnier, Augustin Manecy, Raphaël Juston, Hanspeter Mallot, Robert Leitel, Dario Floreano and Stéphane Viollet
http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/10/2/026002/meta;jsessionid=100201D7D8382E6C5969154B1689002A.c1
Visual Odometry and Low Optic Flow Measurement by Means of a Vibrating Artificial Compound Eye
Biomimetic and Biohybrid Systems, 2015
Fabien Colonnier, Augustin Manecy, Raphaël Juston, Stéphane Viollet
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-22979-9_16
Hardware Architecture and Cutting-Edge Assembly Process of a Tiny Curved Compound Eye
Sensors, 2014
S. Viollet, S. Godiot, R. Leitel, W. Buss, P. Breugnon, M. Menouni, R. Juston, F. Expert, F. Colonnier, G. L'Eplattenier, A. Brückner, F. Kraze, H. Mallot, N. Franceschini, R. Pericet-Camara, F. Ruffier and D. Floreano
http://www.mdpi.com/1424-8220/14/11/21702

Anglais : C2 - Courant

Allemand : B1 - Intermédiaire

Japonais : A1 - Débutant