Monsieur Fabien COLONNIER / PhD

Contact details

Research : NON

Title : Sciences du Mouvement Humain - MRS

First registration date : 1 October 2012 / 5A

Doctoral school : Sciences du Mouvement Humain

Thesis defense date : 5 April 2017

Subject : Œil composé artificiel doté d'hyperacuité : Applications robotiques à la stabilisation et à la poursuite

Thesis supervisor : VIOLLET Stéphane

Thesis co-supervisor : RUFFIER Franck

Research unit : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Team : Biorobotique

Title : Diplôme d'ingénieur

October 2012 - ESTACA

A small-scale hyperacute compound eye featuring active eye tremor: application to visual stabilization, target tracking, and short-range odometry
Bioinspiration & biomimetics, 2015
Fabien Colonnier, Augustin Manecy, Raphaël Juston, Hanspeter Mallot, Robert Leitel, Dario Floreano and Stéphane Viollet
http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/10/2/026002/meta;jsessionid=100201D7D8382E6C5969154B1689002A.c1
Visual Odometry and Low Optic Flow Measurement by Means of a Vibrating Artificial Compound Eye
Biomimetic and Biohybrid Systems, 2015
Fabien Colonnier, Augustin Manecy, Raphaël Juston, Stéphane Viollet
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-22979-9_16
Hardware Architecture and Cutting-Edge Assembly Process of a Tiny Curved Compound Eye
Sensors, 2014
S. Viollet, S. Godiot, R. Leitel, W. Buss, P. Breugnon, M. Menouni, R. Juston, F. Expert, F. Colonnier, G. L'Eplattenier, A. Brückner, F. Kraze, H. Mallot, N. Franceschini, R. Pericet-Camara, F. Ruffier and D. Floreano
http://www.mdpi.com/1424-8220/14/11/21702

Anglais : C2 - Courant

Allemand : B1 - Intermédiaire

Japonais : A1 - Débutant