Madame Samia MELLAH / Docteur
enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*métiers d'accompagnement et de support à la recherche, à l'innovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes*
Coordonnées
Emplois
Recherche : NON
Doctorat
Titre : Automatique
1ère inscription en thèse : 3 juillet 2017 / 3A
Ecole doctorale : Mathématiques et Informatique de Marseille
Date de soutenance de thèse : 14 décembre 2020
Sujet : Diagnostic de défauts des robots mobiles à roues, et gestion du retard généré par les obstacles mobiles.
Directeur de thèse : OULADSINE Mustapha
Co-directeur : GRATON GUILLAUME
Unité de recherche : LIS Laboratoire d'Informatique et Systèmes
Master
Titre : Master 2 Recherche, Mention très bien
juin 2017 - Aix-Marseille Université
Mention : très bien
Production scientifique
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On fault detection and isolation applied on unicycle mobile robot sensors and actuators
2018
Samia Mellah, Guillaume Graton, El Mostafa El Adel, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02003348/document
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Detection & isolation of sensor and actuator additive faults in a
4-mecanum wheeled mobile robot (4-MWMR)
ICCAD'19, 2019
Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS
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Mobile robot additive fault diagnosis and accommodation
ICSC'19, 2019
Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS
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Trajectory tracking and time delay management
of 4-mecanum wheeled mobile robots
(4-MWMR)
ACD'19, 2019
Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El-Mostafa EL-ADEL, Mustapha OULADSINE, and Alain PLANCHAIS
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4-mecanum wheeled mobile robot actuator fault detection & isolation using unknown input observer-based approach
2020
El Mostafa El Adel, Samia Mellah, Guillaume Graton, El Mostafa, E Adel, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02454947/document
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Trajectory reconfiguration for time delay reduction in the case of unexpected obstacles: application to 4-mecanum wheeled mobile robots (4-MWMR) for industrial purposes
2020
Samia Mellah, Guillaume Graton, El-Mostafa El, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02799564/document
Langues
Arabe : C2 - Courant
Français : C2 - Courant
Anglais : B2 - Intermédiaire supérieur
Berbère : Maternel