Madame Samia MELLAH / PhD

enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*métiers d'accompagnement et de support à la recherche, à l'innovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes*

Contact details

samiamellah92@gmail.com

Jobs

Research : NON

PhD

Title : Automatique

First registration date : 3 July 2017 / 3A

Doctoral school : Mathématiques et Informatique de Marseille

Thesis defense date : 14 December 2020

Subject : Diagnostic de défauts des robots mobiles à roues, et gestion du retard généré par les obstacles mobiles.

Thesis supervisor : OULADSINE Mustapha

Thesis co-supervisor : GRATON GUILLAUME

Research unit : LIS Laboratoire d'Informatique et Systèmes

Master's degree

Title : Master 2 Recherche, Mention très bien

June 2017 - Aix-Marseille Université

Mention : très bien

Publications

  • On fault detection and isolation applied on unicycle mobile robot sensors and actuators
    2018
    Samia Mellah, Guillaume Graton, El Mostafa El Adel, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
    https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02003348/document
  • Detection & isolation of sensor and actuator additive faults in a 4-mecanum wheeled mobile robot (4-MWMR)
    ICCAD'19, 2019
    Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS

  • Mobile robot additive fault diagnosis and accommodation
    ICSC'19, 2019
    Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS

  • Trajectory tracking and time delay management of 4-mecanum wheeled mobile robots (4-MWMR)
    ACD'19, 2019
    Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El-Mostafa EL-ADEL, Mustapha OULADSINE, and Alain PLANCHAIS

  • 4-mecanum wheeled mobile robot actuator fault detection & isolation using unknown input observer-based approach
    2020
    El Mostafa El Adel, Samia Mellah, Guillaume Graton, El Mostafa, E Adel, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
    https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02454947/document
  • Trajectory reconfiguration for time delay reduction in the case of unexpected obstacles: application to 4-mecanum wheeled mobile robots (4-MWMR) for industrial purposes
    2020
    Samia Mellah, Guillaume Graton, El-Mostafa El, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02799564/document

Languages

Arabe : C2 - Courant

Français : C2 - Courant

Anglais : B2 - Intermédiaire supérieur

Berbère : Maternel