Monsieur Gabriel GATTAUX / Doctorant

Enseignement et recherche, enseignement supérieur*Recherche en milieu académique*Recherche en entreprise, R&D du secteur privé*Pilotage de la recherche et de l'innovation, gestion de projets innovants, pilotage de structures innovantes*Expertise, études et conseils dans des organisations, cabinets ou sociétés fournissant des prestations intellectuelles, des expertises scientifiques, prospectives ou stratégiques*Entreprenariat des domaines innovants*

Coordonnées

Adresse professionnelle

, ,

Emplois

Disponibilité : 10 2026

Mobilité géographique : Tous les pays

Recherche : OUI

Doctorat

Titre : Sciences du Mouvement Humain - MRS

1ère inscription en thèse : 3 octobre 2022 / 4A

Ecole doctorale : Sciences du Mouvement Humain

Sujet : De la fourmi au robot et vice versa : modèles neuronaux et visuels de navigation pour le retour au nid.

Directeur de thèse : SERRES Julien

Co-directeur : RUFFIER Franck

Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Equipe : Systèmes Bio Inspirés (SBI)

Master

Titre : Ingenieur mécatronique

septembre 2022 - ENSIL - Limoges

Production scientifique

  • Enhancing Ant-Inspired Visual Compass with Focused Visual Scan in a Compact Robot
    2025
    Gabriel Gattaux, Antoine Wystrach, Franck Ruffier, Julien Serres
    https://hal.science/hal-05055159v1
  • Visual Homing in Outdoor Robots Using Mushroom Body Circuits and Learning Walks
    2025
    Gabriel G Gattaux, Julien R Serres, Franck Ruffier, Antoine Wystrach
    https://hal.science/hal-05160353v1
  • Continuous Visual Navigation with Ant-Inspired Memories
    2024
    Gabriel Gattaux, Antoine Wystrach, Julien R Serres, Franck Ruffier
    https://hal.science/hal-04820343v1
  • Antcar: Simple Route Following Task with Ants-Inspired Vision and Neural Model Antcar : Tâche simple de suivi d'itinéraire avec une vision et un modèle neuronal inspirés des fourmis
    2023
    Gabriel Gattaux, Roxane Vimbert, Antoine Wystrach, Julien R. Serres, Franck Ruffier
    https://hal.science/hal-04060451/document
  • Ants-inspired biologically constrained neural model for car-like robot route following
    2023
    Gabriel Gattaux
    https://hal.science/hal-04187783/document
  • Procédé de guidage vers une destination
    Patent, 2023
    Gabriel Gattaux, Julien Serres, Franck Ruffier, Antoine Wystrach
    https://patentimages.storage.googleapis.com/85/2a/95/fd6cea4e72694a/FR3151085B1.pdf

Langues

Anglais : C1 - Avancé

Italien : A1 - Débutant

Polonais : A1 - Débutant

Français : C2 - Maternel