Monsieur Gabriel GATTAUX / PhD student

Enseignement et recherche, enseignement supérieur*Recherche en milieu académique*Recherche en entreprise, R&D du secteur privé*Pilotage de la recherche et de l'innovation, gestion de projets innovants, pilotage de structures innovantes*Expertise, études et conseils dans des organisations, cabinets ou sociétés fournissant des prestations intellectuelles, des expertises scientifiques, prospectives ou stratégiques*Entreprenariat des domaines innovants*

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Availability : 10 2026

Mobility : Tous les pays

Research : OUI

PhD

Title : Sciences du Mouvement Humain - MRS

First registration date : 3 October 2022 / 4A

Doctoral school : Sciences du Mouvement Humain

Subject : De la fourmi au robot et vice versa : modèles neuronaux et visuels de navigation pour le retour au nid.

Thesis supervisor : SERRES Julien

Thesis co-supervisor : RUFFIER Franck

Research unit : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Team : Systèmes Bio Inspirés (SBI)

Master's degree

Title : Ingenieur mécatronique

September 2022 - ENSIL - Limoges

Publications

  • Enhancing Ant-Inspired Visual Compass with Focused Visual Scan in a Compact Robot
    2025
    Gabriel Gattaux, Antoine Wystrach, Franck Ruffier, Julien Serres
    https://hal.science/hal-05055159v1
  • Visual Homing in Outdoor Robots Using Mushroom Body Circuits and Learning Walks
    2025
    Gabriel G Gattaux, Julien R Serres, Franck Ruffier, Antoine Wystrach
    https://hal.science/hal-05160353v1
  • Continuous Visual Navigation with Ant-Inspired Memories
    2024
    Gabriel Gattaux, Antoine Wystrach, Julien R Serres, Franck Ruffier
    https://hal.science/hal-04820343v1
  • Antcar: Simple Route Following Task with Ants-Inspired Vision and Neural Model Antcar : Tâche simple de suivi d'itinéraire avec une vision et un modèle neuronal inspirés des fourmis
    2023
    Gabriel Gattaux, Roxane Vimbert, Antoine Wystrach, Julien R. Serres, Franck Ruffier
    https://hal.science/hal-04060451/document
  • Ants-inspired biologically constrained neural model for car-like robot route following
    2023
    Gabriel Gattaux
    https://hal.science/hal-04187783/document
  • Procédé de guidage vers une destination
    Patent, 2023
    Gabriel Gattaux, Julien Serres, Franck Ruffier, Antoine Wystrach
    https://patentimages.storage.googleapis.com/85/2a/95/fd6cea4e72694a/FR3151085B1.pdf

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Anglais : C1 - Avancé

Italien : A1 - Débutant

Polonais : A1 - Débutant

Français : C2 - Maternel