Monsieur Julien DUPEYROUX / Docteur

enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*métiers d'accompagnement et de support à la recherche, à l'innovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes*expertise, études et conseils dans des organisations, cabinets ou sociétés fournissant des prestations intellectuelles, des expertises scientifiques, prospectives ou stratégiques*

Coordonnées

http://julien-dupeyroux.fr/

Emplois

Recherche : NON

Compétences

Neurosciences Bio-inspiration Entomologie Ingénierie Neuromorphique

Techniques maîtrisées

Programmation C / C++ / Java / Python Maîtrise des outils mathématiques (Matlab, Mathematica) Site web Théorie du traitement du signal Théorie du traitement d'image Électronique numérique et analogique Intelligence artificielle Robotique Capteurs Prototypage rapide (CAO, Impression 3D)

Doctorat

Titre : Sciences du Mouvement Humain - MRS

1ère inscription en thèse : 1 octobre 2015 / 4A

Ecole doctorale : Sciences du Mouvement Humain

Date de soutenance de thèse : 5 juillet 2019

Sujet : Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode.

Directeur de thèse : VIOLLET Stéphane

Co-directeur : SERRES Julien

Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Equipe : Biorobotique

Master

Titre : Master Recherche ISIM

septembre 2015 - Université de Cergy-Pontoise

Mention : Très Bien

Production scientifique

A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment
2017
Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643182/document
Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass
2017
Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643195/document
A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot
2017
Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643172/document
A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation
2017
Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01588859/document
Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks
2017
Julien Dupeyroux, Grégoire Passault, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643176/document
A hexapod walking robot mimicking navigation strategies of desert ants Cataglyphis
Living Machines 2018, 2018
Julien Dupeyroux, Julien Serres, Stéphane Viollet
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-95972-6_16
M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation
IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2018
Julien Dupeyroux, Victor Boutin, Julien R. Serres, Laurent U. Perrinet, Stéphane Viollet
https://ieeexplore.ieee.org/document/8351433
Polarized skylight-based heading measurements: a bioinspired approach
Journal of the Royal Society Interface, 2019
Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://www.doi.org/10.1098/rsif.2018.0878
Antbot: six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments
Science Robotics, 2019
Julien Dupeyroux, Julien Serres, Stéphane Viollet
https://www.doi.org/10.1126/scirobotics.aau0307
An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation
Robotics and Autonomous Systems, 2019
Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188901830263X
Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairement
INPI, 2019
Julien Dupeyroux, Julien Serres, Jocelyn Monnoyer, et Stéphane Viollet