Monsieur Julien DUPEYROUX / PhD

enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*métiers d'accompagnement et de support à la recherche, à l'innovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes*expertise, études et conseils dans des organisations, cabinets ou sociétés fournissant des prestations intellectuelles, des expertises scientifiques, prospectives ou stratégiques*

Contact details

http://julien-dupeyroux.fr/

Jobs

Research : NON

Skills

Neurosciences Bio-inspiration Entomologie Ingénierie Neuromorphique

Techniques

Programmation C / C++ / Java / Python Maîtrise des outils mathématiques (Matlab, Mathematica) Site web Théorie du traitement du signal Théorie du traitement d'image Électronique numérique et analogique Intelligence artificielle Robotique Capteurs Prototypage rapide (CAO, Impression 3D)

PhD

Title : Sciences du Mouvement Humain - MRS

First registration date : 1 October 2015 / 4A

Doctoral school : Sciences du Mouvement Humain

Thesis defense date : 5 July 2019

Subject : Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode.

Thesis supervisor : VIOLLET Stéphane

Thesis co-supervisor : SERRES Julien

Research unit : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Team : Biorobotique

Master's degree

Title : Master Recherche ISIM

September 2015 - Université de Cergy-Pontoise

Mention : Très Bien

Publications

  • A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment
    2017
    Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643182/document
  • Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass
    2017
    Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643195/document
  • A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot
    2017
    Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643172/document
  • A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation
    2017
    Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01588859/document
  • Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks
    2017
    Julien Dupeyroux, Grégoire Passault, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643176/document
  • A hexapod walking robot mimicking navigation strategies of desert ants Cataglyphis
    Living Machines 2018, 2018
    Julien Dupeyroux, Julien Serres, Stéphane Viollet
    https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-95972-6_16
  • M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation
    IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2018
    Julien Dupeyroux, Victor Boutin, Julien R. Serres, Laurent U. Perrinet, Stéphane Viollet
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8351433
  • Polarized skylight-based heading measurements: a bioinspired approach
    Journal of the Royal Society Interface, 2019
    Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://www.doi.org/10.1098/rsif.2018.0878
  • Antbot: six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments
    Science Robotics, 2019
    Julien Dupeyroux, Julien Serres, Stéphane Viollet
    https://www.doi.org/10.1126/scirobotics.aau0307
  • An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation
    Robotics and Autonomous Systems, 2019
    Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188901830263X
  • Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairement
    INPI, 2019
    Julien Dupeyroux, Julien Serres, Jocelyn Monnoyer, et Stéphane Viollet

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