Monsieur Xavier DAINI / Docteur
Enseignement et recherche, enseignement supérieur*Recherche en milieu académique*Recherche en entreprise, R&D du secteur privé*
Coordonnées
Expérience professionnelle
Emplois
Disponibilité : 11 2025
Informations complémentaires : Histoire et Politique (XXe siècle, et plus généralement la période industrielle ainsi que l'antiquité romaine) Ecriture/lecture Jeux vidéos
Mobilité géographique : France
Recherche : OUI
Compétences
gestion de projet
Techniques maîtrisées
ROS, python, Linux, OpenCV, Matlab, asservissement et controle de systèmes
Doctorat
Titre : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse : 1 octobre 2020 / 5A
Ecole doctorale : Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de thèse : 31 octobre 2025
Sujet : Navigation bio-inspirée par signature spatiale du flux optique
Directeur de thèse : RUFFIER Franck
Co-directeur : RAHARIJAONA Thibaut
Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Equipe : Systèmes Bio Inspirés (SBI)
Master
Titre : Automatic Control and Robotics
septembre 2020 - Université Polytechnique de Catalogne
Production scientifique
-
Netting and Background Distinction with In-Flight Optic Flow
2025
Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
https://hal.science/hal-04966013v2
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Underwater Netting Detection and Distance Estimation using Optic Flow
2025
Xavier Daïni, Loïck Degorre, Christophe Viel, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
https://hal.science/hal-05120953v1
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Safety Net Detection by Optic Flow Processing
2023
Xavier Daini, Charles Coquet, Romain Raffin,, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
https://hal.science/hal-04139578/document
Langues
Anglais : B2 - Intermédiaire supérieur
Espagnol : B2 - Intermédiaire supérieur
Français : C2 - Maternel