Monsieur Xavier DAINI / PhD

Enseignement et recherche, enseignement supérieur*Recherche en milieu académique*Recherche en entreprise, R&D du secteur privé*

Contact details

xavier.daini@etu.univ-amu.fr

Professional experience

Jobs

Availability : 11 2025

Additional information : Histoire et Politique (XXe siècle, et plus généralement la période industrielle ainsi que l'antiquité romaine) Ecriture/lecture Jeux vidéos

Mobility : France

Research : OUI

Skills

gestion de projet

Techniques

ROS, python, Linux, OpenCV, Matlab, asservissement et controle de systèmes

PhD

Title : Sciences du Mouvement Humain - MRS

First registration date : 1 October 2020 / 5A

Doctoral school : Sciences du Mouvement Humain

Thesis defense date : 31 October 2025

Subject : Navigation bio-inspirée par signature spatiale du flux optique

Thesis supervisor : RUFFIER Franck

Thesis co-supervisor : RAHARIJAONA Thibaut

Research unit : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Team : Systèmes Bio Inspirés (SBI)

Master's degree

Title : Automatic Control and Robotics

September 2020 - Université Polytechnique de Catalogne

Publications

  • Netting and Background Distinction with In-Flight Optic Flow
    2025
    Xavier Daïni, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
    https://hal.science/hal-04966013v2
  • Underwater Netting Detection and Distance Estimation using Optic Flow
    2025
    Xavier Daïni, Loïck Degorre, Christophe Viel, Romain Raffin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
    https://hal.science/hal-05120953v1
  • Safety Net Detection by Optic Flow Processing
    2023
    Xavier Daini, Charles Coquet, Romain Raffin,, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
    https://hal.science/hal-04139578/document

Languages

Anglais : B2 - Intermédiaire supérieur

Espagnol : B2 - Intermédiaire supérieur

Français : C2 - Maternel