Madame Lucia BERGANTIN / Docteur

Enseignement et recherche, enseignement supérieur*Recherche en milieu académique*Recherche en entreprise, R&D du secteur privé*

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luciabergantin94@outlook.it
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Emplois

Recherche : OUI

Doctorat

Titre : Sciences du Mouvement Humain - MRS

1ère inscription en thèse : 1 octobre 2019 / 3A

Ecole doctorale : Sciences du Mouvement Humain

Date de soutenance de thèse : 22 March 2023

Sujet : Modèles robotiques pour l'odomètre visuel de l'abeille

Directeur de thèse : RUFFIER Franck

Co-directeur : RAHARIJAONA Thibaut

Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Equipe : Systèmes Bio Inspirés (SBI)

Master

Titre : Master in Control and Robotics

août 2019 - Ecole centrale - Nantes

Production scientifique

  • Indoor and outdoor in-flight odometry based solely on optic flows with oscillatory trajectories
    International Journal of Micro Air Vehicles, 2023
    L. Bergantin, C. Coquet, J. Dumon, A. Negre, T. Raharijaona, N. Marchand, and F. Ruffier
    https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/17568293221148380
  • Minimalistic in-flight odometry based on two optic flow sensors along a bouncing trajectory
    2022 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). IEEE., 2023
    L. Bergantin, C. Coquet, A. Negre, T. Raharijaona, N. Marchand, and F. Ruffier
    ...
  • Corridor 3D Navigation of a Fully-Actuated Multirotor by Means of Bee-Inspired Optic Flow Regulation
    2022
    José de Jesus Castillo-Zamora, Lucia Bergantin, Franck Ruffier
    https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03787949/document
  • Using trajectory oscillation timing improves in-flight odometry based solely on optic flows
    2022
    Lucia Bergantin, Charles Charles Coquet, Amaury Nègre, Raharijoana Thibault Raharijoana, Nicolas Marchand, Franck Ruffier
    https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788528/document
  • Estimation of the distance from a surface based on local optic flow divergence
    2021
    Lucia Bergantin, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
    https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03293482/document
  • Oscillations make a self-scaled model for honeybees' visual odometer reliable regardless of flight trajectory
    Journal of the Royal Society Interface, 2021
    Lucia Bergantin, Nesrine Harbaoui, Thibaut Raharijaona, Franck Ruffier
    https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03358332/document

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