Soutenance de thèse de HUYNH Ngo Nghi Truyen


Titre de thèse

Approches hybrides physique-IA intégrant des réseaux neuronaux dans des modèles hydrologiques distribués pour la simulation des crues à l'échelle régionale

Hybrid Physics-AI Approaches Integrating Neural Networks into Distributed Hydrological Models for Regional Flood Simulation

Date

25 juin 2025 à 9h30

Adresse

Centre INRAE d'Aix-en-Provence Le Tholonet (3275 Route de Cézanne, 13100 Le Tholonet), Cézanne

Ecole doctorale

Sciences de l'Environnement

Specialité

Sciences de l'environnement : Ecologie

Etablissement

Aix-Marseille Université

Mots clés

modélisation des crues,modèles hydrologiques distribuées,intelligence artificielle,assimilation de données,optimisation différentiable,

Keywords

flood modeling,distributed hydrological models,artificial intelligence,data assimilation,differentiable optimization,

Jury

Jury de thèse
Qualité Nom Etablissement
Chargé de recherche M. GARAMBOIS Pierre-André INRAE Aix-en-Provence
Directeur de recherche M. FLIPO Nicolas Mines Paris – PSL
Ingénieur général des ponts des eaux et des forêts M. GAUME Eric Université Gustave Eiffel
Professeure des universités Mme ROUX Hélène INP Toulouse, ENSEEIHT - IMFT
Maître de conférences M. LEMOINE Nicolas AgroCampus Ouest / UMR SAS Rennes
Ingénieure de recherche Mme BRANGER Flora INRAE Riverly Lyon

Résumé de la thèse

L'estimation du débit des rivières et la prévision des inondations restent parmi les défis les plus importants des sciences hydrologiques, en particulier pour les bassins versants non jaugés et sous l'effet du changement climatique. Les modèles hydrologiques sont fondamentaux pour les systèmes de prévision des crues, et améliorer leur réalisme et leur précision est crucial. Cependant, ces modèles sont intrinsèquement conceptuels et soumis à plusieurs limitations, notamment l'absence de théorie pertinente à l'échelle des modèles, les incertitudes inhérentes à leur structure et à leur paramétrage, ainsi que l'équifinalité dans l'estimation des paramètres, souvent due à des données d'observation éparses telles que les mesures de débit. A l'ère de l'intelligence artificielle (IA) et des données massives, les modèles hydrologiques peuvent tirer parti des algorithmes d'IA pour exploiter des quantités massives d'informations provenant de jeux de données hétérogènes. Cette thèse présente un ensemble d'approches hybrides innovantes physiques-IA, avec une intégration sans couture des processus physiques et des modèles pilotés par l'IA, afin d'améliorer la modélisation hydrologique, en se concentrant particulièrement sur la modélisation des crues rapides dans la région méditerranéenne française. Les méthodes proposées sont mises en œuvre au sein de SMASH (Spatially distributed Modeling and ASsimilation for Hydrology), un modèle hydrologique différentiable spatialisé, développé pour la recherche sur la ressource en eau et les applications opérationnelles. Les développements principaux sont :
- Amélioration de la précision du modèle par une approche de calibration multi-critères basée sur des signatures multi-échelles ;
- Intégration des réseaux de neurones dans le modèle direct pour estimer la fonction de transfert des descripteurs aux paramètres, permettant la régionalisation sur des sites non jaugés ;
- Recherche de solutions optimales en utilisant une méthode d'estimation pondérée bayésienne en contexte d'équifinalité ;
- Diminution de l'incertitude structurelle en intégrant des réseaux de neurones pour corriger les flux d'eau internes au modèle ;
- Intégration d'équations différentielles ordinaires neuronales (EDO neuronales) résolues avec un schéma numérique implicite adapté aux approches hybrides.
Les résultats montrent que :
- La calibration multi-critères avec des signatures hydrologiques améliore les performances de simulation des crues tout en maintenant des scores globaux acceptables ;
-Les réseaux de neurones apprennent efficacement des fonctions non-linéaires complexes entre descripteurs physiques et paramètres conceptuels, démontrant une forte capacité de régionalisation et une meilleure contrôlabilité du modèle par rapport à la régression linéaire dans des scénarios de calibration difficiles ;
- La stabilité de la solution optimale est améliorée par une estimation pondérée bayésienne des valeurs initiales ;
- Les réseaux de neurones, intégrés pour la correction de flux internes dans un système d'espace-état (à partir de solutions analytiques ou numériques d'EDO), améliorent la précision et la robustesse du modèle. Une analyse détaillée révèle le comportement nuancé des modèles hybrides et leur versatilité améliorée, démontrant le potentiel des approches hybrides physiques-IA pour découvrir des lois et paramétrisations en hydrologie et plus largement.
Ces avancées ont permis d'améliorer la modélisation hydrologique spatialisée en intégrant de l'IA explicable dans les modèles physiques qui pourront être appliqués pour la prévision opérationnelle des crues, sous-tendre le développement de nouvelles approches hydrauliques pour le ruissellement et les inondations.


Thesis resume

River discharge estimation and flood forecasting remain among the most compelling challenges in hydrological sciences, especially in ungauged basins and under climate change. Hydrological models are fundamental to flood warning systems, and enhancing their realism and accuracy is crucial. However, these models are inherently conceptual and subject to several limitations, including a lack of scale-relevant theory, intrinsic uncertainties in their structure and parameterization, and equifinality in parameter estimation, often due to sparse constraining data such as discharge measurements. In the age of artificial intelligence (AI) and big data, hydrological models can benefit from AI algorithms by exploiting massive amounts of information from heterogeneous datasets. This thesis introduces a set of innovative hybrid physics-AI approaches, seamlessly integrating process-based and AI-driven models, to improve hydrological modeling, with a particular focus on flash flood modeling in the French Mediterranean region. The suggested methods are implemented within SMASH (Spatially distributed Modeling and ASsimilation for Hydrology), a grid-based differentiable hydrological model developed for water research and operational applications. The key developments are:
- Enhancing model accuracy through a multi-criteria calibration approach using multi-scale signatures;
- Integrating neural networks into the forward model to estimate the transfer function between descriptors and parameters, enabling regionalization for ungauged sites;
- Seeking optimal solutions using a Bayesian-weighted estimation method in the context of equifinality;
- Reducing structural uncertainty by integrating neural networks to refine internal water fluxes within the model;
- Embedding neural ordinary differential equations (neural ODEs) solved with an implicit numerical scheme suited for hybrid approaches.
The results demonstrate that:
- Multi-criteria calibration with hydrological signatures improves flood simulation performance while maintaining acceptable global scores;
- Neural networks effectively learn complex non-linear functions between physical descriptors and conceptual parameters, exhibiting strong regionalization performance and better model controllability than linear regression in challenging calibration scenarios;
- Stability of the optimal solution is enhanced by a Bayesian-weighted estimate of background values;
- Neural networks, embedded for internal flux correction within a state-space system (from analytical or numerical ODE solutions), improve model accuracy and robustness. Detailed analysis reveals the nuanced behavior of hybrid models and their enhanced versatility, demonstrating the potential of hybrid physics-AI approaches to uncover laws and parameterizations in hydrology and beyond.
These advancements have improved spatially distributed hydrological modeling by integrating explainable AI into physical models, which can be applied to operational flood forecasting and support the development of new hydraulic approaches for runoff and flood modeling.