Coordonnées

Doctorat

Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse : Avril 2010
École doctorale : Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de la thèse : 16 Juillet 2013
Sujet : Réalisation d’un micro-robot autonome inspiré du contrôle de vitesse et d'évitement d'obstacles observé chez l’abeille
Directeur de thèse : Stéphane VIOLLET
Co-directeur : Franck RUFFIER
Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe : Biorobotique

Master

Intitulé : Ingénieur ISEN
Avril 2010 - ISEN Toulon

Langues vivantes

Anglais : Courant
Espagnol : A réactiver

Production scientifique

  • A biomimetic vision-based hovercraft accounts for bee's complex behaviors in various corridors
    Bioinspiration & Biomimetics 2013
    F. L. Roubieu, J. R. Serres, N. Franceschini, S. Viollet and F. Ruffier
  • A two-directional 1-gram visual motion sensor inspired by the fly's eye
    IEEE Sensors Journal 2013
    F. L. Roubieu, F. Expert, G. Sabiron and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/38/81/PDF/IEEE_Sensors_Journal_2012_Roubieu_et_al_Final_Submission.pdf
  • Honeybee's speed depends on dorsal as well as lateral, ventral and frontal optic flows
    PLoS ONE 2011
    G. Portelli, F. Ruffier, bf F. L. Roubieu and N. Franceschini
    http://www.plosone.org/article/info%3Adoi%2F10.1371%2Fjournal.pone.0019486
  • A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors
    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012) 2012
    F. L. Roubieu, J. R. Serres, N. Franceschini, F. Ruffier and S. Viollet
    http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/75/22/19/PDF/Article_ROBIO_Roubieu_et_al.pdf
  • F. L. Roubieu, F. Expert and F. Ruffier
    IEEE Sensors 2012 Conference 2012
    F. L. Roubieu, F. Expert and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/85/33/PDF/IEEESensorsConf_vf.pdf
  • A novel 1-gram insect based device measuring visual motion along 5 optical directions
    IEEE Sensors 2011 Conf. 2011
    F. L. Roubieu, F. Expert, M. Boyron, B.-J. Fuschlock, S. Viollet and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/66/06/PDF/IEEE_Sensors_Roubieu_et_al.pdf
  • Insect-inspired visual motion sensing and bio-inspired flying robot
    Handbook of Biomimetics and Bioinspiration 2013
    F. L. Roubieu, J. R. Serres, N. Franceschini, S. Viollet and F. Ruffier