Coordonnées
Doctorat
Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse :
Avril 2010
École doctorale :
Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de la thèse :
16 Juillet 2013
Sujet :
Réalisation dun micro-robot autonome inspiré du contrôle de vitesse et d'évitement d'obstacles observé chez labeille
Directeur de thèse :
Stéphane VIOLLET
Co-directeur :
Franck RUFFIER
Unité de recherche :
ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe :
Biorobotique
Master
Intitulé : Ingénieur ISEN
Avril 2010 - ISEN Toulon
Langues vivantes
Anglais : Courant
Espagnol : A réactiver
Production scientifique
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A biomimetic vision-based hovercraft accounts for bee's complex behaviors in various corridors
Bioinspiration & Biomimetics
2013
F. L. Roubieu, J. R. Serres, N. Franceschini, S. Viollet and F. Ruffier
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A two-directional 1-gram visual motion sensor inspired by the fly's eye
IEEE Sensors Journal
2013
F. L. Roubieu, F. Expert, G. Sabiron and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/38/81/PDF/IEEE_Sensors_Journal_2012_Roubieu_et_al_Final_Submission.pdf
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Honeybee's speed depends on dorsal as well as lateral, ventral and frontal optic flows
PLoS ONE
2011
G. Portelli, F. Ruffier, bf F. L. Roubieu and N. Franceschini
http://www.plosone.org/article/info%3Adoi%2F10.1371%2Fjournal.pone.0019486
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A fully-autonomous hovercraft inspired by bees: wall following and speed control in straight and tapered corridors
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
2012
F. L. Roubieu, J. R. Serres, N. Franceschini, F. Ruffier and S. Viollet
http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/75/22/19/PDF/Article_ROBIO_Roubieu_et_al.pdf
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F. L. Roubieu, F. Expert and F. Ruffier
IEEE Sensors 2012 Conference
2012
F. L. Roubieu, F. Expert and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/85/33/PDF/IEEESensorsConf_vf.pdf
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A novel 1-gram insect based device measuring visual motion along 5 optical directions
IEEE Sensors 2011 Conf.
2011
F. L. Roubieu, F. Expert, M. Boyron, B.-J. Fuschlock, S. Viollet and F. Ruffier
http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/66/06/PDF/IEEE_Sensors_Roubieu_et_al.pdf
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Insect-inspired visual motion sensing and bio-inspired flying robot
Handbook of Biomimetics and Bioinspiration
2013
F. L. Roubieu, J. R. Serres, N. Franceschini, S. Viollet and F. Ruffier