enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*métiers daccompagnement et de support à la recherche, à linnovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes*expertise, études et conseils dans des organisations, cabinets ou sociétés fournissant des prestations intellectuelles, des expertises scientifiques, prospectives ou stratégiques*
Coordonnées
Techniques maîtrisées
Programmation C / C++ / Java / Python
Maîtrise des outils mathématiques (Matlab, Mathematica)
Site web
Théorie du traitement du signal
Théorie du traitement d'image
Électronique numérique et analogique
Intelligence artificielle
Robotique
Capteurs
Prototypage rapide (CAO, Impression 3D)
Compétences
Neurosciences
Bio-inspiration
Entomologie
Ingénierie Neuromorphique
Doctorat
Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse :
Octobre 2015
École doctorale :
Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de la thèse :
5 Juillet 2019
Sujet :
Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode.
Directeur de thèse :
Stéphane VIOLLET
Co-directeur :
Julien SERRES
Unité de recherche :
ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe :
Biorobotique
Master
Intitulé : Master Recherche ISIM
Septembre 2015 - Université de Cergy-Pontoise
Mention : Très Bien
Langues vivantes
Production scientifique
-
A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment
2017
Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643182/document
-
Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass
2017
Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643195/document
-
A novel insect-inspired optical compass sensor for a hexapod walking robot
2017
Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643172/document
-
A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation
2017
Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01588859/document
-
Hexabot: a small 3D-printed six-legged walking robot designed for desert ant-like navigation tasks
2017
Julien Dupeyroux, Grégoire Passault, Franck Ruffier, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643176/document
-
A hexapod walking robot mimicking navigation strategies of desert ants Cataglyphis
Living Machines 2018
2018
Julien Dupeyroux, Julien Serres, Stéphane Viollet
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-95972-6_16
-
M²APix: A Bio-Inspired Auto-Adaptive Visual Sensor for Robust Ground Height Estimation
IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)
2018
Julien Dupeyroux, Victor Boutin, Julien R. Serres, Laurent U. Perrinet, Stéphane Viollet
https://ieeexplore.ieee.org/document/8351433
-
Polarized skylight-based heading measurements: a bioinspired approach
Journal of the Royal Society Interface
2019
Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://www.doi.org/10.1098/rsif.2018.0878
-
Antbot: six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments
Science Robotics
2019
Julien Dupeyroux, Julien Serres, Stéphane Viollet
https://www.doi.org/10.1126/scirobotics.aau0307
-
An ant-inspired celestial compass applied to autonomous outdoor robot navigation
Robotics and Autonomous Systems
2019
Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188901830263X
-
Dispositif de détection du cap d'un véhicule par détection de photons polarisés linéairement
INPI
2019
Julien Dupeyroux, Julien Serres, Jocelyn Monnoyer, et Stéphane Viollet
