R&D Engineer position in Robotics or Automobile, with particular interest in real-time control and vision applications

Coordonnées

mafrica.stefano@gmail.com
stefano.mafrica@univ-amu.fr

Expérience professionelle

Domaine d'activité : Advanced driving assistance systems
Type de contrat : CDI
Fonction exercée : Conception fonctions ADAS
Organisme de rattachement ou entreprise : PSA Groupe
Ville : Velizy-Villacoublay
Pays : FRANCE

Adresse professionnelle

Techniques maîtrisées

• Advanced modeling, identification and control of robotic systems from theory to real-time implementation • Advanced signal processing, artificial intelligence and computer vision techniques for real-time applications • Electronic and mechanical design of robotic systems, from the concept to the implementation and testing • Standard sensors: cameras, encoders, accelerometers, gyroscopes, magnetometers, ultrasonic sensors, GPS • Custom sensor design, integrating on-the-shelf components with ad-hoc rigid and flexible PCBs • Real-time C/C++ on Windows and Linux OS, micro-controllers and DSP (using UART, SPI, I2C, Wi-Fi, USB, CAN) • Matlab/Simulink toolbox design for generating embedded applications for Linux-based computer-on-modules • Programming: Matlab/Simulink, C/C++ with Visual Studio and GCC (using OpenCV, ROS, Xenomai, etc…) • Electronic and mechanical design: LabVIEW, Cadence OrCAD, Solidworks CAD • Text and image editing: Microsoft Office (Word, Excel, PowerPoint, Publisher), LaTeX, Inkscape, Gimp

Compétences

• Sociable, team worker, passionate, motivated, flexible • Capability of managing small projects and teams, and communicating effectively

Doctorat

Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse : Avril 2013
École doctorale : Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de la thèse : 12 Juillet 2016
Sujet : Capteurs Visuels Bio-Inspirés pour des Applications Robotiques et Automobiles
Directeur de thèse : Franck RUFFIER
Co-directeur :
Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe :

Master

Intitulé : Laurea Magistrale (Master d'Ingénierie)
Octobre 2012 - Université de Gênes

Langues vivantes

Anglais : C2 - Courant
Français : C2 - Courant
Italien : C2 - Maternel

Production scientifique

  • A bio-inspired analog silicon retina with Michaelis-Menten auto-adaptive pixels sensitive to small and large changes in light
    Optics Express 2015
    Stefano Mafrica, Stéphanie Godiot, Mohsine Menouni, Marc Boyron, Fabien Expert, Raphaël Juston, Nicolas Marchand, Franck Ruffier, and Stéphane Viollet
    https://www.osapublishing.org/oe/abstract.cfm?uri=oe-23-5-5614
  • Towards an Automatic Parking System using Bio-Inspired 1-D Optical Flow Sensors
    IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety 2015 2015
    Stefano Mafrica, Alain Servel and Franck Ruffier
  • Optic-Flow Based Car-Like Robot Operating in a 5-Decade Light Level Range
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016 2016
    S. Mafrica, A. Servel and F. Ruffier
  • Dispositif de détection à lentille intégrée dans un élément d'un véhicule, pour la mesure de flux optique
    nc 2016
    S. Mafrica, F. Ruffier, A. Servel and J. Monnoyer
  • Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule, à capteurs de flux optique
    French Patent 2016
    Stefano Mafrica, Alain Servel, Franck Ruffier
  • Optic flow sensors based on auto-adaptive pixels applied to visual odometry on a low-cost car-like robot
    Bioinspiration & Biomimetics 2016
    Stefano Mafrica, Alain Servel, Franck Ruffier