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Coordonnées
fabien.colonnier@univ-amu.fr
Doctorat
Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse :
Octobre 2012
École doctorale :
Sciences du Mouvement Humain
Date de soutenance de la thèse :
5 Avril 2017
Sujet :
il composé artificiel doté d'hyperacuité : Applications robotiques à la stabilisation et à la poursuite
Directeur de thèse :
Stéphane VIOLLET
Co-directeur :
Franck RUFFIER
Unité de recherche :
ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe :
Biorobotique
Master
Intitulé : Diplôme d'ingénieur
Octobre 2012 - ESTACA
Langues vivantes
Anglais : C2 - Courant
Allemand : B1 - Intermédiaire
Japonais : A1 - Débutant
Production scientifique
-
A small-scale hyperacute compound eye featuring active eye tremor: application to visual stabilization, target tracking, and short-range odometry
Bioinspiration & biomimetics
2015
Fabien Colonnier, Augustin Manecy, Raphaël Juston, Hanspeter Mallot, Robert Leitel, Dario Floreano and Stéphane Viollet
http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/10/2/026002/meta;jsessionid=100201D7D8382E6C5969154B1689002A.c1
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Visual Odometry and Low Optic Flow Measurement by Means of a Vibrating Artificial Compound Eye
Biomimetic and Biohybrid Systems
2015
Fabien Colonnier, Augustin Manecy, Raphaël Juston, Stéphane Viollet
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-22979-9_16
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Hardware Architecture and Cutting-Edge Assembly Process of a Tiny Curved Compound Eye
Sensors
2014
S. Viollet, S. Godiot, R. Leitel, W. Buss, P. Breugnon, M. Menouni, R. Juston, F. Expert, F. Colonnier, G. L'Eplattenier, A. Brückner, F. Kraze, H. Mallot, N. Franceschini, R. Pericet-Camara, F. Ruffier and D. Floreano
http://www.mdpi.com/1424-8220/14/11/21702
