enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*

Coordonnées

medmahmoud.mr@gmail.com

Doctorat

Intitulé : Automatique
1ère inscription en thèse : Septembre 2018 / 3A these 2020
École doctorale : Mathématiques et Informatique de Marseille
Sujet : Contrôle et Commande d’une flotte de véhicules Autonomes
Directeur de thèse : AZIZ NAAMANE
Co-directeur :
Unité de recherche : LIS Laboratoire d'Informatique et Systèmes
Intitulé de l'équipe :

Master

Intitulé : Science de l'information et des systèmes
Juin 2018 - Aix-Marseille Université
Mention : Bien

Langues vivantes

Anglais : B2 - Intermédiaire supérieur
Arabe : Maternel

Production scientifique

  • PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROL
    IMAACA 2019 2019
    M. Mahmoud Mohamed Ahmed, Aziz Naamane and Nacer K. M’Sirdi
  • Non-Linear Control Based on State Estimation for the Convoy of Autonomous Vehicles
    International Journal of Electrical and Computer Engineering 2020
    M-M. Mohamed Ahmed, Nacer K. M’Sirdi, Aziz Naamane
    https://publications.waset.org/10011221/non-linear-control-based-on-state-estimation-for-the-convoy-of-autonomous-vehicles
  • Global Estimation for the Convoy of Autonomous Vehicles using the Sliding-mode Approach
    17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2020 2020
    M-Mahmoud Mohamed-Ahmed ; Aziz Naamane and Nacer M’sirdi
    https://www.scitepress.org/Link.aspx?doi=10.5220/0009805702840293
  • Longitudinal and Lateral Control using Global Decentralized Strategy with a Comparison of Different Approaches for Autonomous Vehicles Convoy
    19-th International Conference on Modeling & Applied Simulation, MAS 2020 2020
    M-M.Mohamed-Ahmed, and Aziz Naamane