enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*pilotage de la recherche et de linnovation, gestion de projets innovants, pilotage de structures innovantes*
Coordonnées
12 rue des Martres 34090 MONTPELLIER
Doctorat
Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse :
Octobre 2018 /
4A these 2021
École doctorale :
Sciences du Mouvement Humain
Sujet :
Optimisation mécatronique dun robot hexapode bio-inspiré pour une navigation autonome de longue distance
Directeur de thèse :
Stéphane VIOLLET
Co-directeur :
Stéphane VIOLLET
Unité de recherche :
ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe :
Biorobotique
Master
Intitulé : Diplôme d'ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications
Septembre 2018 - ENSEA - Cergy-Pontoise
Langues vivantes
Allemand : B1 - Intermédiaire
Anglais : C2 - Courant
Espagnol : A1 - Débutant
Russe : Maternel
Production scientifique
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Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot
2020
Julien Dupeyroux, Sean Lapalus, Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02873396/document
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Novel test bench for robotic leg characterisation
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering
2021
Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien R. Serres
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Insect-inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems
MDPI
2021
Poramate Manoonpong, Luca Patanè, Xiaofeng Xiong, Ilya Brodoline, Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Paolo Arena, Julien R. Serres.
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Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode
2021
Julien Serres, Vincent Fourcassié, Ilya Brodoline, Pierre Moretto, Stéphane Viollet
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Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie
2020
Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
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Full 3D printed hexapod robots with energy efficient joints
2020
Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03319418/document
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An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots
2019
Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03326480/document