enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*pilotage de la recherche et de l’innovation, gestion de projets innovants, pilotage de structures innovantes*

Coordonnées

12 rue des Martres 34090 MONTPELLIER

Doctorat

Intitulé : Sciences du Mouvement Humain - MRS
1ère inscription en thèse : Octobre 2018 / 4A these 2021
École doctorale : Sciences du Mouvement Humain
Sujet : Optimisation mécatronique d’un robot hexapode bio-inspiré pour une navigation autonome de longue distance
Directeur de thèse : Stéphane VIOLLET
Co-directeur : Stéphane VIOLLET
Unité de recherche : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Intitulé de l'équipe : Biorobotique

Master

Intitulé : Diplôme d'ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications
Septembre 2018 - ENSEA - Cergy-Pontoise

Langues vivantes

Allemand : B1 - Intermédiaire
Anglais : C2 - Courant
Espagnol : A1 - Débutant
Russe : Maternel

Production scientifique

  • Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot
    2020
    Julien Dupeyroux, Sean Lapalus, Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02873396/document
  • Novel test bench for robotic leg characterisation
    Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering 2021
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien R. Serres
  • Insect-inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems
    MDPI 2021
    Poramate Manoonpong, Luca Patanè, Xiaofeng Xiong, Ilya Brodoline, Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Paolo Arena, Julien R. Serres.
  • Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode
    2021
    Julien Serres, Vincent Fourcassié, Ilya Brodoline, Pierre Moretto, Stéphane Viollet
  • Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie
    2020
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
  • Full 3D printed hexapod robots with energy efficient joints
    2020
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03319418/document
  • An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots
    2019
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03326480/document