enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*métiers d’accompagnement et de support à la recherche, à l’innovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes*

Coordonnées

samiamellah92@gmail.com

Doctorat

Intitulé : Automatique
1ère inscription en thèse : Juillet 2017 / 3A these 2019
École doctorale : Mathématiques et Informatique de Marseille
Sujet : Surveillance de l’état de santé et commande/ reconfiguration d’une flotte de robots mobiles dans une fab industrielle, application à ST Microelectronics
Directeur de thèse : Mustapha OULADSINE
Co-directeur : GUILLAUME GRATON
Unité de recherche : LIS Laboratoire d'Informatique et Systèmes
Intitulé de l'équipe :

Master

Intitulé : Master 2 Recherche, Mention très bien
Juin 2017 - Aix-Marseille Université
Mention : très bien

Langues vivantes

Français : C2 - Courant
Anglais : B1 - Intermédiaire
Berbère : Maternel

Production scientifique

  • On fault detection and isolation applied on unicycle mobile robot sensors and actuators
    2018
    Samia Mellah, Guillaume Graton, El Mostafa El Adel, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
    https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02003348/document
  • Detection & isolation of sensor and actuator additive faults in a 4-mecanum wheeled mobile robot (4-MWMR)
    ICCAD'19 2019
    Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS
  • Mobile robot additive fault diagnosis and accommodation
    ICSC'19 2019
    Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS
  • Trajectory tracking and time delay management of 4-mecanum wheeled mobile robots (4-MWMR)
    ACD'19 2019
    Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El-Mostafa EL-ADEL, Mustapha OULADSINE, and Alain PLANCHAIS