enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*métiers daccompagnement et de support à la recherche, à linnovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes*
Coordonnées
samiamellah92@gmail.com
Doctorat
Intitulé : Automatique
1ère inscription en thèse :
Juillet 2017 /
3A these 2019
École doctorale :
Mathématiques et Informatique de Marseille
Sujet :
Surveillance de létat de santé et commande/ reconfiguration dune flotte de robots mobiles dans une fab industrielle, application à ST Microelectronics
Directeur de thèse :
Mustapha OULADSINE
Co-directeur :
GUILLAUME GRATON
Unité de recherche :
LIS Laboratoire d'Informatique et Systèmes
Intitulé de l'équipe :
Master
Intitulé : Master 2 Recherche, Mention très bien
Juin 2017 - Aix-Marseille Université
Mention : très bien
Langues vivantes
Français : C2 - Courant
Anglais : B1 - Intermédiaire
Berbère : Maternel
Production scientifique
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On fault detection and isolation applied on unicycle mobile robot sensors and actuators
2018
Samia Mellah, Guillaume Graton, El Mostafa El Adel, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02003348/document
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Detection & isolation of sensor and actuator additive faults in a
4-mecanum wheeled mobile robot (4-MWMR)
ICCAD'19
2019
Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS
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Mobile robot additive fault diagnosis and accommodation
ICSC'19
2019
Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El Mostafa EL ADEL, Mustapha OULADSINE, Alain PLANCHAIS
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Trajectory tracking and time delay management
of 4-mecanum wheeled mobile robots
(4-MWMR)
ACD'19
2019
Samia MELLAH, Guillaume GRATON, El-Mostafa EL-ADEL, Mustapha OULADSINE, and Alain PLANCHAIS