Monsieur Amine MEBARKI / Doctorant

Enseignement et recherche, enseignement supérieur*Recherche en milieu académique*

Coordonnées

amine.mebarki@univ-amu.fr

Adresse professionnelle

40 Av. Escadrille Normandie Niemen, 13013 MARSEILLE 13E ARRONDISSEMENT , FRANCE

Emplois

Recherche : NON

Techniques maîtrisées

En lien avec la thèse: -Commande des systèmes non linéaires (robotique / Euler–Lagrange) : commande robuste, commande adaptative, commande par modes glissants, suivi de trajectoire, rejet de perturbations et incertitudes. -Commande basée apprentissage (learning-based control) : approximation/compensation de dynamiques inconnues par réseaux de neurones (ex. RBF/RNN), estimation/adaptation en ligne, intégration apprentissage–robustesse. -Stabilité & sûreté (safety) : analyse de stabilité au sens de Lyapunov ; garantie de respect de contraintes d'état via Barrier Lyapunov Functions (BLF) / Control Barrier Functions (CBF) ; propriétés de performance garanties (dont temps fini et fixed-time lorsque requis). -Simulation, implémentation & intégration : conception de scénarios d'essais, analyse de performances, production de figures et résultats reproductibles ; développement d'algorithmes en Python, C/C++ et MATLAB/Simulink, prototypage et tests, intégration robotique sous ROS2 ... En lien avec l'enseignement: -Automatisme industriel : programmation d'API/PLC, logique de commande, mise au point/diagnostic ; encadrement de travaux pratiques/projets (capteurs, actionneurs, contrôleurs). -Électronique & systèmes embarqués : circuiterie, lecture de schémas, interfaces E/S, microcontrôleurs/microprocesseurs, instrumentation ...

Doctorat

Titre : Automatique

1ère inscription en thèse : 2 octobre 2023 / 3A

Ecole doctorale : Mathématiques et Informatique de Marseille

Sujet : Contribution à la commande non linéaire intégrant des techniques d'apprentissage : application en robotique de manipulation

Directeur de thèse : ZERROUGUI Mohamed

Co-directeur : LABBADI Moussa

Unité de recherche : Laboratoire d'Informatique et des Systèmes

Master

Titre : Master Systèmes en électronique, électrotechnique et automatique (EEA)

décembre 2022

Production scientifique

  • Robust non-singular fixed-time sliding mode control for robot manipulators: Franka robot arm
    Mathematics and Computers in Simulation, 2026
    Amine Mebarki, Moussa Labbadi, Mohamed Zerrougui
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0378475426000108
  • Robust Finite-Time Sliding Mode Control for Robot Manipulators
    2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2025
    Amine Mebarki, Moussa Labbadi, Mohamed Zerrougui
    https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11073304
  • Commande mixtes par apprentissage par renforcement et mode glissant avec application à un bras robotique
    2ème Congrès Annuel de la SAGIP, 2024
    Amine Mebarki, Mohamed Zerrougui
    sciencesconf.org:sagip2024:540700
  • Mixed Reinforcement Learning and Sliding Mode Controller Design for Robot Application
    2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2024
    Mebarki Amine, Zerrougui Mohamed
    10.1109/CoDIT62066.2024.10708572

Langues

Anglais : C1 - Avancé

Français : C1 - Avancé

Arabe : C2 - Maternel

Français : C2 - Maternel