Monsieur Ilya BRODOLINE / PhD

enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*pilotage de la recherche et de l'innovation, gestion de projets innovants, pilotage de structures innovantes*

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Research : NON

PhD

Title : Sciences du Mouvement Humain - MRS

First registration date : 1 October 2018 / 4A

Doctoral school : Sciences du Mouvement Humain

Thesis defense date : 28 August 2023

Subject : Optimisation mécatronique d'un robot hexapode bio-inspiré pour une navigation autonome de longue distance

Thesis supervisor : VIOLLET Stéphane

Thesis co-supervisor : SERRES Julien

Research unit : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Team : Systèmes Bio Inspirés (SBI)

Master's degree

Title : Diplôme d'ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications

September 2018 - ENSEA - Cergy-Pontoise

Publications

  • A methodology to estimate the cost of transport of a hexapod robot based on single leg performance
    Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien R. Serres
    https://hal.science/hal-03840277/document
  • Test Benches for comparing the performance of an ant's leg with a hexapod robot's Leg
    IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, 2022
    Ilya Brodoline, Pierre Moretto, Stéphane Viollet, Vincent Fourcassié, Julien Serres
    https://hal.science/hal-03854123/document
  • Insect-inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems
    MDPI, 2021
    Poramate Manoonpong, Luca Patanè, Xiaofeng Xiong, Ilya Brodoline, Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Paolo Arena, Julien R. Serres.

  • Insect-Inspired Robots: Bridging Biological and Artificial Systems
    Sensors, 2021
    Poramate Manoonpong, Luca Patanè, Xiaofeng Xiong, Ilya Brodoline, Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Paolo Arena, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03430897/document
  • Novel test bench for robotic leg characterisation
    Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien R. Serres

  • Novel test bench for robotic leg characterization
    2021
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03418366/document
  • Novel test bench for robotic leg characterization
    Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03464001/document
  • Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode
    2021
    Julien Serres, Vincent Fourcassié, Ilya Brodoline, Pierre Moretto, Stéphane Viollet

  • Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode
    2021
    Julien Serres, Vincent Fourcassié, Ilya Brodoline, Pierre Moretto, Stéphane Viollet

  • Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie
    2020
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres

  • Full 3D printed hexapod robots with energy efficient joints
    2020
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03319418/document
  • Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot
    2020
    Julien Dupeyroux, Sean Lapalus, Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02873396/document
  • An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots
    2019
    Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres
    https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03326480/document

Languages

Allemand : B1 - Intermédiaire

Anglais : C2 - Courant

Français : C2 - Courant

Russe : C2 - Maternel