Monsieur Fabien EXPERT / PhD

Ingénieur en mécatronique pour la robotique

Contact details

http://www.fabienexpert.com

Professional experience

Field of activity : Robotique pour la personne

Contract type : Entreprises

Function : Ingénieur en mécatronique

Organization or company : Wandercraft

Company size : 0-20

City : Paris

Country : FINLANDE

Jobs

Comments on mobility : Je suis aussi intéressé par tous les pays d'Europe

Additional information : Volleyball, Handball, Course à pied. Président du club de robotique de l'INSA Toulouse (2006/2008).

Research : NON

Skills

Encadrement de stagiaires au cours de mon doctorat. Encadrement de TDs et TPs à l'université et en école d'ingénieur. Participation à des salons de vulagrisation (Techfest festival à Bombay en Inde, Fete des sciences dans la Drome)

Techniques

Utilisation régulière des logiciels Matlab/Simulink, Labview, Control Desk, Eagle, et PSpice. Maîtrise de la programmation de microcontrôleurs Microchip, Silabs et de la programmation VHDL. Maîtrise des langages C/C#/C++, ADA, Java et de la programmation sous Matlab. Connaissances en programmation Flash, Visual Basic.

PhD

Title : Sciences du Mouvement Humain - MRS

First registration date : 1 October 2009 / 4A

Doctoral school : Sciences du Mouvement Humain

Thesis defense date : 21 October 2013

Subject : Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère

Thesis supervisor : BOOTSMA Reinoud

Thesis co-supervisor : RUFFIER Franck

Research unit : ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey

Team : Biorobotique

Master's degree

Title : Automatique Electronique

June 2009 - Institut National des Sciences Appliquées (INSA)

Publications

  • Outdoor field performances of insect-based visual motion sensors
    Journal of Field Robotics, 2011
    F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier
    http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.20398/abstract
  • A mouse sensor and a 2-pixel motion sensor exposed to continuous illuminance changes
    IEEE Sensors conference, Limerick, Ireland, 2011
    F. Expert, S. Viollet, and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00713577
  • A novel 1-gram insect based device measuring visual motion along 5 optical directions
    IEEE Sensors conference, Limerick, Ireland, 2011
    F.L. Roubieu, F. Expert, M. Boyron, B.-J. Fuschlock, S. Viollet, and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00716606
  • A tiny directional sound sensor inspired by crickets designed for Micro-Air Vehicles
    IEEE Sensors conference, Limerick, Ireland, 2011
    F. Ruffier, S. Benacchio, F. Expert, E. Ogam

  • Optimized implementation of bio-inspired visual motion sensors for a 3x4 auto-adaptive pixel array
    IEEE Sensors Conference, Taipei, Taiwan, 2012
    F. Expert, F.L. Roubieu and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00748533
  • Controlling docking, altitude and speed in a circular high-roofed tunnel thanks to the optic flow
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal, 2012
    F. Expert and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00748533
  • Visual motion sensing onboard a 50-g helicopter flying freely under complex VICON-lighting conditions
    IEEE/CME Conference on Complex Medical Engineering, Kobe, Japan, 2012
    F. Ruffier and F. Expert
    http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00714425
  • CURVACE - CURVed Artificial Compound Eyes.
    2nd European Future Technologies Conference and Exhibition, Budapest, Hungary., 2011
    Pericet Camara R., Dobrzynski M., L'Eplattenier G., Zufferey J.-C., Expert F., Juston R., Ruffier F., Franceschini N., Viollet S., Menouni M., Godiot S., Brückner A., Buss W., Leitel R., Recktenwald F., Yuan C., Mallot H. and Floreano D.
    http://hal.archives-ouvertes.fr/in2p3-00660666/
  • Miniature curved artificial compound eyes
    Proceedings of the National Academy of Sciences, (PNAS), 2013
    D. Floreano, R. Pericet-Camara, S. Viollet, F. Ruffier, A. Brückner, R. Leitel, W. Buss, M. Menouni, F. Expert, R. Juston, M. K. Dobrzynski, G. L'Eplattenier, H. A. Mallot and N. Franceschini
    http://www.pnas.org/content/early/2013/05/16/1219068110.abstract
  • Insect Inspired Visual Motion Sensing and Bio-Inspired Flying Robots
    Handbook of biomimetics and bioinspiration., 2013
    T. Raharijaona, L. Kerhuel, J. Serres, F. Roubieu, F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier and N. Franceschini

  • A two-directional 1-gram visual motion sensor inspired by the fly's eye
    IEEE Sensors Journal, 2012
    F.L. Roubieu, F. Expert, G. Sabiron and F. Ruffier
    http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803881/

Languages

Anglais : C2 - Courant

Espagnol : C2 - Courant