Madame Samantha THIEL / PhD student

Skills

- mettre en forme et présenter du contenu : points d'avancée réguliers avec mes encadrants, réunions CISAM, présentation aux JFIG 2025 (Journées Françaises de l'Informatique Graphique) - prises d'initiatives : présentation de mon travail à un atelier d'équipe (mars 2025), participation à l'organisation de journées des doctorants - encadrer des stagiaires de tous les niveaux : 3 stagiaires en 2024-2025 (M1, L3 et L1) et des binômes de projets - veille scientifique (Zotero, plateformes pour les articles), savoir faire une bibliographie (par exemple, vision globale du recalage de nuages de points - créer des sujets de TP / projets de niveau master - animer un TD/TP en informatique - savoir gérer mon temps en autonomie (Trello, méthode NÉRAC chaque semaine)

Techniques

Vision 3D et traitement de nuages de points : recalage rigide, recalage cross-source sparse–dense, ICP, Super4PCS/4PCS, supervoxels/VCCS, descripteurs géométriques locaux, PCA, estimation de courbure, recherche de plus proches voisins, KD-trees, transformations rigides 3D Algorithmique & expérimentation : conception et optimisation d'algorithmes géométriques, analyse de complexité, réduction d'espace de recherche, estimation de paramètres, benchmarking, études d'ablation et de sensibilité, métriques d'évaluation du recalage (RMSE, RR, etc.) Programmation : C++, Java, Python, PCL, OpenGR, Eigen, Open3D, CMake Outils 3D et environnement : CloudCompare, MeshLab, Linux, Git