enseignant-chercheur, enseignant du supérieur*chercheur en milieu académique*chercheur en entreprise, R&D du secteur privé*
Coordonnées
medmahmoud.mr@gmail.com
Doctorat
Intitulé : Automatique
1ère inscription en thèse :
Septembre 2018 /
3A these 2020
École doctorale :
Mathématiques et Informatique de Marseille
Sujet :
Contrôle et Commande dune flotte de véhicules Autonomes
Directeur de thèse :
AZIZ NAAMANE
Co-directeur :
Unité de recherche :
LIS Laboratoire d'Informatique et Systèmes
Intitulé de l'équipe :
Master
Intitulé : Science de l'information et des systèmes
Juin 2018 - Aix-Marseille Université
Mention : Bien
Langues vivantes
Anglais : B2 - Intermédiaire supérieur
Arabe : Maternel
Production scientifique
-
PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A
NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROL
IMAACA 2019
2019
M. Mahmoud Mohamed Ahmed, Aziz Naamane and Nacer K. MSirdi
-
Non-Linear Control Based on State Estimation for the Convoy of Autonomous Vehicles
International Journal of Electrical and Computer Engineering
2020
M-M. Mohamed Ahmed, Nacer K. MSirdi, Aziz Naamane
https://publications.waset.org/10011221/non-linear-control-based-on-state-estimation-for-the-convoy-of-autonomous-vehicles
-
Global Estimation for the Convoy of Autonomous Vehicles using the Sliding-mode Approach
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2020
2020
M-Mahmoud Mohamed-Ahmed ; Aziz Naamane and Nacer Msirdi
https://www.scitepress.org/Link.aspx?doi=10.5220/0009805702840293
-
Longitudinal and Lateral Control using Global Decentralized Strategy with a Comparison of Different Approaches for Autonomous Vehicles Convoy
19-th International Conference on Modeling & Applied Simulation, MAS 2020
2020
M-M.Mohamed-Ahmed, and Aziz Naamane